ダイハツアトレー7のトヨタ版。OEM供給されたもの。軽ミニバンのアトレーをベースにした2ドア＋両開きスライドドア＋テールゲートスタイルのコンパクトミニバンだ。軽アトレーの基本デザインはジウジアーロが担当したといい、その質感の高さは軽1BOXの概念を打ち破るものだった。特徴は、もともと居住空間の広いアトレーをベースに3列シートとしただけあって、室内長はクラスナンバー1。2-3-2の7人乗り3列シートは2Lクラスの3列シートワゴン感覚で使うことも可能だ。また2列目と3列目のシートを折り畳むとオールフラットで巨大なラゲージスペースを生むことができるのも特徴。ATシフトレバーはコラム方式だから、ベンチタイプシートと相まって前席左右のウォークスルーも可能になっている。エンジンは1.3Lの直4のDOHCで駆動方式はFFと4WDが選べる。アトレー7に比べてラインナップは上級寄りであった。