1995（H7）年に登場した2代目テラノをベースにより乗用車ライクに、デラックスに仕上げたモデルがレグラスだ。北米市場のインフィニティチャンネルで販売されているテラノと言ってもいい。1996（H8）年のデビュー。テラノとは全く違うイメージのフロントマスクが与えられ、インテリアの雰囲気もより高級感のあるものに仕立て上げられている。メカニズムはテラノゆずり。ラダーフレームの利点を取り込んだ新モノコックボディ“モノフレーム”構造とし、サスペンションは新開発の前ストラット後5リンク式リジッドで、4WDシステムにはGT-R直系のトルクスプリット式オールモード4×4を採用するなど、オンとオフの区別なくスポーティな走行が可能だ。搭載されるエンジンは3.3LのV6SOHCと3.2Lターボの2種類。