2代目プリメーラをベースにしたミドルクラスワゴンで、余裕たっぷりのラゲージスペースと最新のメカニズムがウリであった。リアサスペンションをワゴン専用のマルチリンクとすることで優れた操縦性と安定感ある走りを実現しただけでなく、駆動方式に影響されないフラットなラゲージスペースを確保する。4WDシステムは日産独自のアテーサシステムとし、2L直4DOHC搭載車にはハイパーCVT‐M6が用意されるなど、注目すべき点は多い。エンジンには他に2Lツインカムターボや1.8Lの自然吸気、さらには2Lディーゼルターボを用意した。ターボモデルはスポーティなエアロルックスのGT4シリーズのみとし、残りのエンジンはサリューシリーズに搭載する。2000年にマイナーチェンジが施され、それまで異なるフロントマスクが与えられていたGT4シリーズとサリューシリーズがGT4系のカオに統一されたのがニュースであった。4WD車はオールコントロール4WDシステムとハイパーCVTを組み合わせることで優れた燃費性能を誇っている。