1994年に軽自動車版パジェロ“ミニ”を登場させた三菱が、パジェロシリーズ第3弾として1995年にリリースしたリッターカーのパジェロがこのジュニアだ。パジェロミニの基本シルエットを受け継ぎながらワイドフェンダーとビッグバンパーで大型化したスタイルは、パジェロショートボディの躍動感とステータス性をうまく表現している。ボディ部とフェンダー＆バンパーを塗り分けたツートーンカラーも兄貴分のイメージだ。骨格はラダーフレームの強固さを兼ね備えたビルトインフレーム式モノコックボディとし、1.1Lの直4SOHC16バルブエンジンとイージーセレクト4WDで十分なオフロード性能と快適なオンロード性能を楽しむことができた。イージーセレクト4WDは80km/h以下ならばレバー操作だけで簡単にFRと4WDの切り替えができるというものだ。サスペンションは前がストラット、リアが5リンク式リジッドというクロカンらしい構成である。1997年には前後席それぞれにチルトアップや取り外しが可能な手動式サンルーフを装備したダブルサンルーフモデルを追加した。