2003（H15）年に発表されたコンセプトカー・ビジョンCLSをベースコンセプトに2004（H16）年ジュネーブショーで正式発表された。クーペの形をした4ドアセダンというM・ベンツにおいては新しいジャンルを切り開いたモデルだ。事実上、BMW6シリーズなどのクーペモデルのライバルとなる。基本メカニズムはEクラス（W211）をベースにしたもの。華やかでスタイリッシュなボディはセダンよりもロー＆ワイドに仕上がっており、前後のオーバーハングも長い。ボディサイドのキャラクターラインは後方で緩やかに絞り込まれ、5m近いサイズながら全体的に引き締まった印象のプロポーションだ。Eクラスと同じホイールベースをもち、同様に広い後席は左右独立したセパレートシート仕様で、ヘッドクリアランスこそEクラスに及ばないものの、足元は当然ながら並のクーペよりもずっと余裕がある。また足回りやステアリングフィールはクーペらしくスポーティな味つけが施され、ドライバーズカーとして走りを楽しむことも可能。搭載されるエンジンは3.5LのV6DOHCと5LのV8SOHCの2種類。共に7ATを組み合わせる。（2005.1）