マツダのフラッグシップである高級セダン。元は高級セダン＆スペシャリティカーであったが、この5代目で完全高級セダンの道を歩んだ。1986（S61）年9月のデビュー。企画コンセプトは“成熟した顧客に向けた新しいステータスサルーン”で、ボディタイプも4ドアセダンと4ドアハードトップを用意した。通称“マツダベンツ”。迫力のあるフロントグリルやプロテクター装着のサイドビューなどがM・ベンツとよく似ていたため、そう揶揄されたものだった。E型マルチリンク式リアサスペンションや新開発のV6SOHCエンジンを採用する。インタークーラー付きターボエンジン仕様やマツダのお家芸であるロータリー13Bターボエンジン仕様も存在した。セダンは2Lと3Lモデルを中心にラインナップを揃え、3LのV6のロイヤルクラシックを最上級に置いた。ロイヤルクラシックの塗装にはハイレフコートを採用している。ATにはシフトロックやキーインターロックなどの誤動作防止機構を装備した。