デビューは1993（H5）年のことであった。ユーノスブランドのトップモデルとして登場し、“10年基準”すなわち10年変わらない価値や性能を謳って華々しくデビューした高級パーソナルセダンである。最大のニュースは量産車としては初めてミラーサイクルエンジンを搭載したこと。スーパーチャージャーを使って1.5倍の吸気を行い、2.3Lながら3Lクラスの性能を得ると謳ったもの。画期的なことだとして業界を賑わしたが、結局は長続きすることはなかった。貴重な存在ではある。ミラーサイクルタイプではない、ノーマルなV6エンジンも用意されていた。伸びやかで力感あふれるスタイリングへの評価は高い。ユーノス店の消滅に伴って車名をミレーニアとし、後に様々な改良が施され2003（H15）年まで生産されたから、10年基準を全うしたことになる。