1991年末に発表され2002年8月ついに生産が終了したロータリーエンジン搭載車。“FDセブン”の愛称で呼ばれる。コンパクトで効率が良く手軽にハイパワーが出せるロータリーユニットはもともとスポーツカーに向いており、13B-REW型2ローター＋ターボを積むこのRX-7はマツダ技術陣渾身の力が込められた世界に名だたるピュアスポーツカーだ。デビュー当初はアンフィニRX-7と呼ばれ、255psの最高出力を得ていた。ダブルウィッシュボーンサスを4輪に採用し、マツダ独自のトーコントロールシステムを加えることでこだわりの高性能ハンドリングを手に入れた。しかし、初期モデルはあまりにもハンドリングがシャープすぎ、よほどのウデがないと高速域でコントロールするのは難しいクルマと言われた。その後、マツダはこのスポーツカーを見捨てることなく熟成を重ねる。数々の仕様変更やマイナーチェンジを受け、コントローラブルなセッティングを得る一方で1998年にはついに国内最強のパワーの280psを得た。