1998年10月の軽自動車新規格化に対応してフルモデルチェンジしたジムニーのマツダブランド車がAZオフロード。ネーミングとバッジ以外はジムニーと共通のOEM車だ。新設計ラダーフレームの採用により軽クロカン随一の優れた悪路走破性能をもちながら、静粛性や居住性など乗用車に求められる快適性能をも備える本格軽クロカンだ。可愛い顔つきのフロントマスクをもつエクステリアデザインは角の取れた滑らかな都会派ルックス。ボディはフラッシュサーフェイス化され、走行中の静粛性を確保した。クロカンらしくドライビングポジションは相当高いが、乗用車チックなデザインのインパネやシート、ドアトリムが与えられている。後席の居住性もしっかり確保した。パワーユニットは64psの直3DOHCインタークーラー付きターボのみ。5MTと4ATが用意されるのはジムニーと同じ。1999年のマイナーチェンジでは、運転席＆助手席SRSエアバッグやABS、プリテンショナー付き前席シートベルトが全グレードに標準装備となった。