1990（H2）年に登場したコンパクトセダン＆スポーツのジェミニ。このモデルが3代目となるが、最後のいすゞオリジナルジェミニとなった。デビュー当初は曲面を多用したエアロロックなセダンボディのみであったが、発表1年以内にクーペモデルとワゴン風の3ドアハッチバックモデルを追加。コンパクトクラスながらスペシャリティ度の高いラインナップとしたのが特徴だった。セダンにはいち早くフルタイム4WD＋180psターボエンジンの高性能仕様、イルムシャーRを設定。クラス随一の性能と機敏なハンドリングでモータースポーツでも大活躍する。イルムシャーRSやイルムシャーコンペティションといった特別仕様車もあった。そのほか、セダンには実用的なディーゼルターボ搭載グレードもあった。