1983（S58）年に登場したアスカはJカー、すなわちGMグループのワールドカーとして販売されていた。オペルアスコナ、ホールデンカミーラなどは兄弟車にあたる。GMがワールドカー構想を断念した後は、いすゞ独自でミドルクラスセダンを開発するわけにもいかず、他社からのOEM供給でその穴を埋めることになる。アスカCXのベースとして選ばれたのは初代スバルレガシィだった。アスカCXのデビューは1990（H2）年5月。ほぼレガシィに準ずる仕様だが、エンブレムと車名が入ったリアガーニッシュ、ブラックカラーのウインドウモールがアスカの特徴だ。レガシィワゴン、レガシィGTなどの人気モデルが設定されなかったのが残念。ただし、独特の排気音を奏でる水平対向エンジンは搭載された。2L4カム16バルブと1.8LのSOHCの2種類が選べた。2Lにはフルタイム4WDも用意される。1991（H3）年6月にマイナーチェンジを実施。