2004（H16）年2月のシカゴオートショーで発表されたヒュンダイの世界戦略SUV。メカっぽいスタイリングが個性的だ。175ps、2.7LのV6DOHC搭載車は4WD、144ps、2Lの直4DOHC搭載車はFF（前輪駆動）という、このクラスのSUVにありがちなラインナップを用意する。いずれのエンジン仕様にもマニュアル感覚で操作できるシフトロニック付き4ATを組み合わせた。2.7Lモデルの4WDシステムは通常走行時はFFで、路面の変化により最大50%の駆動力を後輪に配分するというもの。さらに悪路走行時は50：50の駆動配分にロックすることも可能だ（30km/h以下の場合のみ）。シートアレンジも豊富。後席収納時には805L（VDA）の積載容量と1.6m以上の奥行きのあるラゲージスペースを提供する。安全面では6つ（運転席・助手席・サイド・サイドカーテン）のエアバッグ（2.0GLは運転席・助手席のみ）を標準装備。“4リング機構”（ABCDの4つのピラーに沿ってリング状に補強材を配置）と呼ばれるボディ構造で、高いキャビン剛性も確保した。すべて右ハンドルモデル。（2004.11）