ミッドシップレイアウトを採用する商用車のアクティをベースに乗用バンとして、1999年に登場したのがバモス。往年のレジャービークル名を継承するにふさわしい内容の軽ミニバンに仕上がった。ミッドシップレイアウトによる恩恵はミニバンに最も要求される、居住空間の広大さにそのままつながる。シンプルな室内構成とフラットな床をもち、ラゲージスペースもかなり積みがいのあるもの。乗車定員の4人が乗ってもそれほどの窮屈さを感じないのは、広々とした室内空間のおかげだ。視点の高さや見切りの良さなど、ドライビングポジションは極めて良好である。ミッドシップに搭載されるエンジンは3気筒SOHC12バルブのターボとノンターボの2種類で、2WD（後輪駆動）とリアルタイム4WDを選ぶことができる。2001年にマイナーチェンジを実施。フロントマスクのデザインが変更されたほか、シートアレンジが楽しめる6：4分割式リアシートを採用するなど使い勝手も向上した。ローダウンモデルのSパッケージも追加設定されている。