ありそうでなかったスポーティなミニバンルックのスモールカー。2001年6月の登場以降、常にバックオーダーを抱えるという人気ぶりであった。ホンダのドル箱モデルである。ロングホイールベースにワンモーションのミニバンスタイルは、デザイン的には新しくないが、これを全長3.8mで実現し、さらに大人4人がラクに座れる居住空間をしっかりと確保した点が評価できる。燃料タンクを前席下に置くなど様々な工夫によって実現したものだ。スポーティ感をテーマに表現されたインテリアデザインは質感も高く、所有欲をそそるもの。特にメタリックパネルや独立3連メーターなどからなるインパネデザインは秀逸である。エンジンにも工夫があった。新開発の1.3Li-DSIユニットはコンパクトな燃焼室とツインスパークを採用することで理想的な燃焼条件を追求し、最新の触媒技術と合わせて高いレベルの省燃費・低排出ガス性能を実現した。低燃費は新世代CVT、ホンダマルチマチックSの採用によるところも大きい。