国産最大級ミニバンの市場にホンダが満を持して投入したモデル。日産エルグランドやトヨタアルファードがライバル。2003（H15）年の東京モーターショーにコンセプトカーでデビュー、2004（H16）年５月に市販モデルが発表された。両開きのスライドドアをもつ2-3-3の8人乗りミニバンで、スライドドア、テールゲートともにパワー機構を備える（グレードによってはオプション）。ホンダのビッグミニバンといえばラグレイトがあったが、これは北米市場向けオデッセイをそのまま持ち込んだもの。エリシオンは日本市場に合わせた仕様という意味でホンダ初の国内向け“ビッグサイズ”ミニバンといえる。スタイリングはライバル以上にスポーティさを押し出したもの。反してインテリアはホンダらしく水平基調でまとめたダッシュパネルで落ち着きのある雰囲気とした。プログレッシブコマンダーと呼ばれる集中コントローラーをセンターコンソールの真ん中に配したのが特徴だ。4輪ダブルウィッシュボーンサスの採用はいかにも走りのホンダらしい。基本はFF（前輪駆動）で、4WDの設定もある。（2004.5）