1986（S61）年にデビューしたXJ40ボディと呼ばれるジャガーXJシリーズをベースに、さらに豪華に、そしてソフトな乗り心地に仕立てあげたのが、このデイムラー4.0である。特徴的なデザインのフロントグリル以外は、お馴染みのジャガー流ワイド＆ローフォルムで、ジャガー系サルーンモデルとの相違点はない。むしろこのモデルの特徴はその独自のインテリアに集約されているといっていいだろう。上質なウールカーペットを敷き詰めた室内には、美しいウォールナット製のピクニックテーブルをもつリアシートがあり、これはセンターコンソールに区切られた完全2座タイプとなっている。英国流の優雅なパーソナル空間、というわけだ。デビュー当時に搭載されていた直6DOHCの3.6Lエンジンは、その後1990（H2）年には4Lに拡大され、225psを発生するまでに。より豪華で力強いモデルへと進化したのだった。