FFミドルサイズのアメリカンステーションワゴンとして、日本でも人気を博したリーガルワゴン。本国デビューは1981（S56）年で、センチュリーと名乗ったが、日本へは商標の関係でリーガルという名前で販売された。いかにもアメリカの街角に似合いそうな、保守的なルックスをもつが、そのアメリカンな雰囲気がかえってウケた。特にワゴンモデルは、ウッドステッカーを張ったサイドパネルが印象的で、マニアックな人気を得た。ワゴンのほか、2ドアクーペモデル（5人乗りもしくは4人乗り）やセダンモデルも存在していた。1988（S63）年には本国でリーガルと名乗る別のモデルが誕生したが、日本へは本国名センチュリーがそのままリーガルとして輸入され続けた。日本に導入されるエンジンはV6のみ。4ATを組み合わせる。